Mini snippet sobre cómo conseguir la misma variable $terms (listado de taxonomy) que tenemos en node.tpl.php:
$taxs = taxonomy_link('taxonomy terms', $node);
$terms = theme('links', $taxs, array('class' => 'links inline'));
print $terms;
Publicado originalmente en mi antiguo blog, 3oheme.com, y recuperado de archive.org.